Epson T Serie Manual De Uso página 166

8. Cable
(12) Retire el conector de la placa del procesador/DPB.
R: Conector de alimentación (ENTRADA/SALIDA
1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
NOTA: Recuerde la distribución de los cables para
volver a conectarlos correctamente después de realizar
el reemplazo.
(13) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
(14) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
(15) Retire los conectores de la unidad del motor de las
articulaciones 2, 3 y 4.
R: Conector del cable de alimentación
B:
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
(16) Desconecte el cable de E/S de la mano y el tubo de aire de la placa del usuario.
NOTA: Los tornillos de montaje del cable de E/S de la mano son muy pequeños.
Asegúrese de conservar los tornillos.
Presione el anillo sobre los conectores para sacar el tubo de aire. (ø62, ø41)
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
(17) Retire el cable de conexión a tierra que está fijo en la placa del usuario.
(18) Corte los amarracables que atan los cables en el lado del brazo.
(19) Retire la tuerca que fija los conectores del conducto de cable a la placa del usuario y
saque los cables de la placa del usuario.
(20) Retire la tuerca que fija los conectores del conducto del cable a la base.
Lado de la base
154
Conector de cable
Tuerca
C
B-OUT
A
de señal
Lado del brazo n.° 2
Tuerca
E B
D
B
A-OUT A-IN
B-IN
T3 Rev.2