Epson T Serie Manual De Uso página 51

Fórmula de peso equivalente
<Ejemplo> Una cámara de "1 kg" se instala el final del brazo de la serie T3 (180 mm del
centro de rotación de la articulación n.º 2) con un peso de carga de "1 kg".
M=1
L =175
2
L =225
M
W =1225
M
=1.653  1.7 (redondeo ascendente)
W+W
Ingrese "2.7" como el parámetro de peso.
Configuración de velocidad automática por peso
(%) 120
T3 Rev.2
Cuando instala el equipo cerca del brazo n.º 2:
Cuando instala el equipo cerca al final del brazo n.º 2:
W : peso equivalente
M
M : peso de la cámara, etc.
L : largo del brazo n.º 1
1
L : largo del brazo n.º 2
2
L : distancia desde el centro de giro de la articulación n.º 2 hasta el centro
M
de gravedad
de la cámara, etc.
2 2
/175
=1+1.7=2.7
M
100
100
80
60
40
20
0 1
* El porcentaje del gráfico se basa en la velocidad a un peso nominal (1 kg) como el 100 %.
4. Configuración de los efectores finales
Peso de la
cámara
M=1kg
W=1kg
100
100
2
Configuración de peso
2 2
W = M (L ) /(L +L )
M 1 1 2
2 2
W = M (L ) /(L )
M M 2
Mango
Joint #2
L =175 mm
2
L =225 mm
M
100
3 (kg)
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