Epson T Serie Manual De Uso página 115

Torque2
Torque3
Torque4
Torque5
Torque6
CPU
ESTOP
ALIVE
T3 Rev.2
Nombre Inicial
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
Descripción
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 2
(*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 3
(*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 4
(*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 5
(*6) (*7)
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 6
(*6) (*7)
Genera el factor de carga de la CPU del programa del
usuario (*8)
Genera la cantidad de veces que se han ejecutado las paradas
de emergencia.
Señal de salida para el monitoreo en vivo del
manipulador. Se genera la entrada de señal mediante la
entrada ALIVE. El equipo maestro puede realizar
monitoreo en vivo del manipulador, mediante el cambio
periódico de la entrada y la revisión de la señal de salida.
14. Configuración remota de E/S
103