Exportación E Importación De La Configuración De Ris - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.4.5 Exportación e importación de la configuración de RIS
Introducción
En el caso de un plugin de TCP/IP, la configuración de RIS puede exportarse a un
archivo XML. El archivo XML puede ser modificado directamente en un editor de
texto para su importación posterior. Para la edición puede usarse cualquier editor
de XML (por ejemplo el Bloc de notas de Microsoft).
Es posible modificar todos los valores de los comandos, además de añadir nuevos
proyectos.
La función de importación añade o sustituye los proyectos de la configuración
actual.
La importación de un archivo XML tiene éxito si:
Requisitos previos
Los proyectos importados pueden ejecutarse si:
Ejemplo de formato XML
El siguiente ejemplo muestra un archivo .xml que puede ser importado y contiene
la siguiente información:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4.4.5 Exportación e importación de la configuración de RIS
• La sintaxis XML es correcta, es decir tal y como fue generada por la función
de exportación.
• No se ha definido ningún proyecto duplicado en el archivo XML.
• Todos los valores de los comandos son exclusivos.
1 Todas las rutas del proyecto son correctas, es decir la ubicación de los
archivos *.pmproj es correcta.
2 Las ID de los robots del proyecto son correctas, es decir, las ID de robot
están definidas en el archivo *.pmline en el que se basa el archivo *.pmproj.
• Plugin utilizado (TCP en este caso).
• Lista de proyectos con sus rutas.
• Comandos para abrir, cerrar, iniciar y parar proyectos.
• Detalles del robot: ID de robots, comandos para abrir, cerrar, marcha, paro,
estado, velocidad de elección y restablecimiento de paro de emergencia del
robot.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RisPlugin Type="Tcp">
<Projects>
<Project Path="C:\PM projects\ABBchip2
[PickMasterLab].pmproj">
<Commands Open="150" Close="51" Start="52" Stop="53"
Status="54" />
<Robots>
<Robot Id="7aa0a489-fbc9-4062-98ae-c1ad6a16f5ae">
<Commands Start="55" Pause="56" Stop="57" Status="58"
PickRate="59" ResetEStop="60" />
</Robot>
<Robot Id="2b8732f6-8c7f-46fa-b9e0-1c1f94958ed7">
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4 Configuración
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