Opción tecnológica F01
Referenciar P183
INDICACION
INDICACION
9-42
El captador de motor proporciona la posición absoluta en el intervalo
de una revolución del motor. Si el motor da más de una vuelta para la
tarea de posicionado, se le tiene que dar a la detección de posición la
referencia con un impulso aproximado.
En el caso de tener que referenciar un resolver multipolar, enlace a la
detección de posición del captador del motor el ángulo del resolver
KK96 (disponible a partir del software 1.6. P182=96) en lugar de
enlazar la posición del rotor KK90. Al usar KK90 siempre se detecta el
impulso origen en el paso polar en el que se encuentra el resolver al
conectar.
El ángulo del resolver da tantas vueltas por revolución mecánica como
número de pares de polos tenga el resolver. Por eso se tiene que tener
en cuenta este número en el numerador del factor IBF (P180.2).
La detección de posición emplea el pasaje por cero del ángulo de
posición enlazado en sustitución de un impulso origen. Reconoce
tantos impulsos origen como número de pares de polos tenga el
resolver. El impulso origen se selecciona con el impulso basto.
La siguiente tabla proporciona una información general sobre los
modos operativos para referenciar:
Modo Referenciación
A la derecha del BERO
P183 = xx11
A la izquierda del BERO
P183 = xx21
Si se utiliza el modo operativo Búsqueda del punto de referencia en la
opción tecnológica F01 ó en SIMATIC M7 se tiene que ajustar el dato
de máquina MD5 equivalente a P183 [821.3].
El punto de referencia es la primera posición
cero del rotor después del flanco negativo en el
impulso aproximado. La dirección del
desplazamiento tiene que ser positiva
El punto de referencia es la primera posición
cero del rotor después del flanco negativo en el
impulso aproximado. La dirección del
desplazamiento tiene que ser negativa
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES