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10.2004
9.6
Configuración
9.6.1
Captadores para la detección de posición
Tipo de
Tarjetas de
captador
evaluación en
MASTERDRIVES
MC
Resolver 2)
SBR1/SBR2
(sin/con reproduc-
ción de impulsos)
Encoder
SBM2
seno/coseno
ERN 1387 5)
Encoder absoluto
SBM2
EQN 1325 5)
Generador de
SBP
impulsos 3)
Encoder
SBM2
absoluto SSI 4)
Encoder absoluto
SBM2
EQI1325 6)
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Las evaluaciones de los diferentes captadores conectables a
MASTERDRIVES MC se han descrito en los primeros apartados del
párrafo "Breve descripción de las funciones tecnológicas". A
continuación le ofrecemos un cuadro sinóptico sobre las características
de diferentes captadores que le servirá de ayuda al realizar la
configuración:
Resolución
[Incrementos/
revolución]
4096 incr./rev.
para resolver bipolar
16,8 x 10 6 incr./rev.
16,8 x 10 6 incr./rev.
4096 rev.reproducibles 7)
N°de impulsos x 4, o sea
4096 incr./rev. para
captador de motor
estándar
Característico:
4096 incr./rev,
Característico:
4096 rev.reproducibles
4096 incr./rev.
Observaciones
1)
En la práctica, la resolución del captador tiene que ser de 1 a 10 veces mayor
que la exactitud de posicionamiento exigida. Los valores de exactitud dados en
las tablas son solamente valores de orientación aproximados.
2)
Respecto al resolver se debe tener en cuenta:
•
Los resolver multipolares proporcionan una resolución más alta y una
mayor exactitud.
•
En los siguiente casos debe aplicarse un encoder seno / coseno ERN1387
en lugar de un resolver:
•
para exigencias extremas a la exactitud de posicionamiento
•
para exigencias extremas a la dinámica de regulación
•
cuando las marcas de sincronización deban ser captadas con absoluta
precisión
•
cuando sea necesario mantener una buena concentricidad a
velocidades extremadamente bajas, inferiores a 5 min -1 .
•
En la SBR2 se emite la reproducción de impulsos en bornes, con 2 pistas a
512 ó 1024 impulsos por revolución (ajustable), más el impulso cero; nivel
RS422 (señal diferencial TTL). Válido para resolver bipolares, para
multipolares correspondientemente más impulsos por revolución.
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
Exactitud de
posicionamiento
alcanzable 1)
[Incrementos/
Captador-
revolución]
motor
1024 incr./rev.
Sí
para resolver bipolar
10 5 ... 10 6 incr./rev.
Sí
10 5 ... 10 6 incr./rev.
Sí
N°de impulsos x 1, o
Sí
sea 1024 incr./rev.
(para
para captador de
motor
motor estándar
asíncrono)
Característico:
No
1024 incr./rev.
1024 incr./rev.
Sí
Aplicable como
Capt.
externo
No
Sí
Sí
Sí
Sí
No
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