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10.2004
9.6.3
Control de frenado
Abrir freno
Cerrar freno
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El control de frenado automático integrado en el software base
MASTERDRIVES [470] se puede activar con P605 = 1 ó con P605 = 2
para frenos con contacto(s) de acuse de recibo [470.7].
El control de frenado integrado [470] elimina las esperas entre encajar
y soltar el freno. También los mecanismos de elevación se pueden
posicionar en forma rápida y segura sin mucha complejidad en la
puesta en servicio y con pocas exigencias al control externo de la
máquina.
Las señales de salida del control de frenado son los binectores: "abrir
freno " B275 y "cerrar freno " B276 [470.8]. En el equipo
MASTERDRIVES no hay relés incorporados para accionar el freno.
Para accionar el freno existen las siguientes opciones:
♦ Uso de una salida de relé en la tarjeta de ampliación de bornes
EB2.
♦ Uso de un relé externo cuya excitación sea ejecutada por medio de
una salida digital del MASTERDRIVES.
♦ El relé que se utiliza en los equipos Kompakt y en Chasis para
excitar el contactor principal se puede usar para accionar el freno
cuando no haya ningún contactor (P601 = 275).
El freno se puede también abrir o cerrar con comandos externos
(seleccionando conectores con P608, P609 y P614 [470.1]).
Normalmente el control de frenado trabaja en forma totalmente
automática sin intervención del control de máquina externo. La técnica
BICO necesaria para llevarlo a cabo se representa en el comentario del
cuadro que se halla en [470].
El control de frenado automático funciona normalmente de la siguiente
forma:
Si después del encendido se pone el accionamiento en el estado
"servicio", se produce la liberación del ondulador y se abre el freno.
Una vez transcurrido el tiempo de abertura del freno (P606. Ajuste de
fábrica 200 ms [470.5]) y la señal de acuse "freno abierto" esta activa,
se produce la liberación de consigna.
El señalizador de límite (ajustable con P611) [470.3] se puede usar en
casos especiales para que la abertura de freno se realice en función de
algún criterio determinado (p. ej. si se sobrepasa un par determinado;
en este caso se produce "abrir freno" mediante el binector B281 y el
binector B277 "liberación de consigna" no se debe cablear
directamente).
El freno se cierra cuando se detiene el accionamiento, es decir, si su
velocidad baja del umbral que se ha ajustado en P616 [470.3] y se
desconecta mediante DES.1, DES.2 ó DES.3. La liberación del
ondulador se cancela cuando ha transcurrido el tiempo de cierre del
freno, ajustado en P607 (ajuste de fábrica 100 ms [470.5]) y la señal
"freno cerrado" está activa (si hay instalado un contacto de mensaje de
acuse). En lo posible no se debe utilizar DES.2, ya que con una orden
DES.2 se bloquean inmediatamente los impulsos y el motor se
encuentra sin alimentación durante el tiempo de cierre del freno.
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
9-121
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