Representación Numérica De Las Funciones G - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
Selección del
bloque de datos MDI
[823.3]
Representación
numérica de las
funciones G
Ejemplo 1:
Definición del
bloque MDI fijo
mediante
parámetros
9-70
La segunda función G determina el "override de aceleración". Este
es un factor de reducción de la aceleración / deceleración de las
rampas de desplazamiento definidas en MD18 y MD19, ajustable en
pasos de 10 %. La segunda función G puede tomar los 10 valores
siguientes:
• 30 →
aceleración
deceleración = MD19 (caso normal)
• 31 →
aceleración
deceleración = 10 % de MD19
• 32 →
aceleración
deceleración = 20 % de MD19
• 33 →
aceleración
deceleración = 30 % de MD19
...
• 39 →
aceleración
deceleración = 90 % de MD19
♦ Posición en unidades [LU], es decir la unidad de longitud (Length
Unit) definida mediante el factor de valoración del valor real IBF.
♦ Velocidad de desplazamiento en la unidad [10 LU/min]; p. ej.
1 LU = 1 µm ajustado por medio del factor IBF, velocidad deseada
=1000 mm/s ==> valor de entrada = 6 000 000
Más adelante encontrará dos ejemplos prácticos de bloques de datos
MDI.
Existen 11 bloques de datos MDI, de los cuales cada vez se puede
seleccionar uno, con los 4 bits de control [MDI_NO] usando el selector
[823.3 y 809.4] representado en el borde superior de [823]. El bloque
de datos MDI número 0 puede tener como fuente 3 conectores
cualesquiera que se seleccionan con los parámetros U531, U532 y
U533 (las funciones G tienen como fuente un "conector simple", la
posición y la velocidad utilizan un conector doble cada una). Los
restantes 10 bloques de datos MDI números 1 a 10 se encuentran
almacenados en los parámetros triplemente indexados U550...U559.
El bloque de datos MDI 0 se puede transmitir p. ej. al MASTERDRIVES
vía bus de campo (PROFIBUS-DP, USS etc.). Los bloques de datos
MDI 1...10 se pueden seleccionar p. ej. mediante las entradas digitales
del regletero de bornes del convertidor.
Las funciones G se encuentran en el conector seleccionado por U531
(bloque de datos MDI "0") en forma hexadecimal, en los parámetros no
volátiles U550.1...U559.1 (bloques de datos MDI 1...10) en forma
decimal.
Ejemplo: Posicionamiento absoluto con 100% override de aceleración:
valor del conector = 5A1E(hex), valor de ajuste del parámetro fijo 90 30
(decimal). 9030 es también el ajuste de fábrica de las funciones G fijas.
Las representación de la posición y de la velocidad es idéntica en los
conectores dobles y en los parámetros.
♦ El bloque de datos MDI se debe almacenar como bloque de datos
fijo MDI número 2 en el parámetro U551 [823.4]
♦ Por medio del factor IBF ha sido predeterminada una unidad de
longitud de 1LU=1µ (véase el apartado "Detección de posición para
captador de motor").
= MD18,
= 10 % de MD18,
= 20 % de MD18,
= 30 % de MD18,
= 90 % de MD18,
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES