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Opción tecnológica F01
9.5.2
Transmisión de parámetros (PKW)
Servicios cíclicos
Servicios acíclicos
9-112
En el modo sincronismo y posicionado resulta cómodo y sencillo
configurar y arrancar los movimientos vía interface en serie gracias a la
clara definición de la estructura del telegrama. Por ejemplo con un solo
telegrama se puede prescribir un bloque de datos de desplazamiento
para posicionar - bloque de datos "MDI"- (en "Optional Values") y a la
vez arrancar el movimiento con la orden [STA]. El proceso de
desplazamiento completo funciona a partir de allí sin intervención del
control central. Cuando el eje llega al final del trayecto genera el
mensaje de acuse de que ha alcanzado la posición objetivo (bit de
estado [DRS] "posición alcanzada y paro "). Esto no solo es válido para
PROFIBUS-DP, sino para otros buses de campo (bus CAN, USS etc.).
Por medio de una interface en serie – a excepción de SIMOLINK - se
pueden leer y modificar todos los parámetros de ajuste y observación
del MASTERDRIVES MC incluyendo todo el conjunto de parámetros
de la tecnología.
Los mecanismos de acceso al PKW se encuentran descritos en
el capítulo "Comunicación" de este compendio.
En un telegrama solo se tiene acceso a un parámetro, para acceder a
un nuevo parámetro se tiene que haber cerrado el anterior (modalidad
"Handshake").
Con los nuevos servicios del PROFIBUS-DPV1 y el protocolo USS
también se puede acceder a todos los índices de un parámetro por
medio de un "telegrama largo" (véase abajo).
Cuando se transmitan parámetros hay que tener en cuenta que los
parámetros "U" y "n", usados en la tecnología, sean activados
poniendo un "1" en el bit superior (bit 15) de la palabra correspondiente
al índice.
Ejemplo:
Acceso a U551 ==>
Bit 15 en la palabra de índice
para DPV1 y USS
o bien.
Bit 7
para servicios cíclicos
PROFIBUS
Número de parámetro en la palabra de = 551
identificación de parámetro
=1 (PARA PAGE SELECT-Bit)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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