Detección De Posición Para Captador De Motor [330] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.4.8 Detección de posición para captador de motor [330]
Aspectos generales
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La detección de posición para el captador de motor se representa en
[330]. El captador de motor genera una señal de posición del rotor
KK090 "theta (mecánica)" [500] con una resolución de 2
por cada revolución de captador, con la cual la detección de posición
[330] elabora el valor real de posición KK120.
El componente de división de desplazamiento [330.4] genera, con el
ajuste de fábrica (32-12=20 pasos de desplazamiento), de esto un
valor primario de posición con 4096 incrementos por revolución de
captador que, usando un resolver, es apropiado para la mayoría de las
aplicaciones. La división de desplazamiento sirve, además, para
garantizar una óptima resolución del valor real de posición y, por otro
lado, cuando los trayectos son demasiado largos, impide que el valor
real de posición sobrepase el campo numérico de 32 bits (o bien el
campo.-999 999 999 a +999 999 999. si se utiliza la opción tecnológica
F01; véase [815.4]).
Después de la división de desplazamiento se normaliza el valor real, a
través del factor de valoración del valor real "IBF", de forma que un
incremento en la salida del valor real de posición (KK120) corresponda
a una unidad de longitud LU, en la cual deben ser definidas las
posiciones objetivo. Abajo encontrará información sobre la prescripción
de ajuste para el factor IBF y además en el punto "Determinación del
factor de valoración del valor real IBF" del párrafo "Puesta en servicio
de la tecnología".
La detección de posición dispone de las siguientes funciones
adicionales:
♦ Corrección de posición, con la cual se puede p. ej. rectificar
sobrepasos en ejes rotativos y en avances por rodillos (se controla
por medio de las funciones tecnológicas [815.5 y 836.8]).
♦ Control base para la detección del punto de referencia en
captadores incrementales (resolver, encoder seno / coseno,
generador de impulsos).
♦ Archivo de los valores de medición de posición para memorizar el
valor real momentáneo, cuando una de las dos entradas digitales -
con capacidad de interrupción- del regletero de bornes del
convertidor es activada por flanco (bornes X101.6 y .7). A las
entradas digitales se les puede conectar señales de marcas de
sincronización impresas, provenientes de sensores ópticos u otras
señales de sincronización. El valor de medición de posición es
subsecuentemente procesado por la tecnología [815 y 836].
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
32
incrementos
9-35