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10.2004
Ejemplo 2:
Definición del
bloque de datos MDI
variable vía
PROFIBUS-DP
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Se tiene que posicionar en medidas absolutas a la posición objetivo
385,123 mm
♦ La velocidad de recorrido tiene que ser de 65 000 mm/min
♦ El movimiento se debe realizar al 100% de la aceleración /
deceleración ajustada en MD18/MD19
→ Para ello se tienen se tienen que introducir los siguientes
parámetros:
U710.09 = 1
seleccionar bloque de datos MDI 1 [809.3] en este
caso vía binector fijo "1". Se puede conectar
cualquier binector p. ej. una entrada digital
U551.1 = 9030
90 = medida absoluta, 30 = 100 %
aceleración/deceleración
U551.2 = 385123
posición objetivo = 385,123mm = 385 123 µ = 385
123 LU
U551.3 = 6500000 velocidad = 65 000 mm/min
= 65 000 000 µ/min = 65 000 000 LU/min
(entrada en [* 10 LU/min])
♦ El bloque de datos MDI se debe determinar usando las palabras de
recepción 6 a 10 del PROFIBUS-DP [120.6], es decir, como bloque
de datos MDI número 0 [823.4].
♦ Se trata de un plato giratorio. La unidad de longitud de
1LU = 0.001 ° se ha determinado mediante el factor IBF.
♦ Se debe posicionar en forma relativa (dimensión incremental) a una
posición objetivo que se encuentra a -12,345° de la posición
momentánea.
♦ La velocidad de desplazamiento debe ser 190°/min.
♦ El movimiento de desplazamiento se debe realizar con solo el 30 %
de la aceleración / deceleración que se ha ajustado en
MD18/MD19, ya que el plato giratorio está muy cargado.
→ Para ello se tiene que enlazar el bloque de datos MDI del
PROFIBUS al modo operativo MDI por medio de la siguiente
parametrización:
U531 = 3006
enlazar funciones G de la palabra de recepción 6
PROFIBUS [120.6] al bloque de datos MDI n°.0 [823.3]
U532 = 3037
enlazar palabras de recepción 7 y 8 PROFIBUS como
conector de doble palabra KK3037 [120.6] a la
"posición" del bloque de datos MDI n°.0 [823.4]
U533 = 3039
enlazar palabras de recepción 9 y 10 PROFIBUS como
conector de doble palabra KK3039 [120.6] a la
"velocidad" del bloque de datos MDI n°.0 [823.6]
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
9-71
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