Encoder Óptico Seno / Coseno [240] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
Corrección del error
de desfase P132
Reproducción de
impulsos P134
Captador estándar
INDICACION
9.4.5 Encoder óptico seno / coseno [240]
Principio
9-20
La posición absoluta del resolver tiene que concordar con la posición
mecánica del eje del flujo. Solo así es posible que la regulación de par
trabaje correctamente. El ajuste del resolver se realiza en fábrica y no
se tiene que modificar. Si se utiliza otro motor que no sea de SIEMENS
y necesita otro ajuste, se puede corregir el ángulo de desplazamiento
con el parámetro P132.
En la tarjeta SBR2 se dispone de una reproducción de impulsos en el
enchufe frontal. El número de impulsos / revolución se puede
parametrizar y según se haya hecho, la reproducción produce 512 ó
1024 impulsos más el impulso cero por revolución. Esto es aplicable al
resolver bipolar. Los resolver de más polos darán,
correspondientemente, más impulsos por revolución. Las señales se
transmiten como señales diferenciales en pistas de impulsos
desplazadas en 90° (RS422) y no tienen separación galvánica.
Significado
Parám. Valor
512 pulsos por revolución
P134 0
P134 1 1024 pulsos por revolución
El captador estándar es un resolver bipolar.
Si tiene que referenciar con resolver multipolar utilice el conector KK96
como se indica en el capítulo 9.4.8 "Detección de posición para
captador de motor [330]".
En los encoder ópticos seno / coseno ERN1387 la resolución de la
información de posición es de 2
revolución del encoder: Por cada 2048 periodos de seno / coseno por
revolución resulta, después de "cuadruplicar los impulsos" (evaluación
del pasaje por cero), una "resolución aproximada digital" de 8096
pasos por revolución del motor. Por medio de la evaluación fina de las
amplitudes analógicas de las señales seno / coseno se vuelve a afinar
la resolución en 2048 pasos cada cuarto de periodo.
La exactitud relativa que se puede lograr en la práctica
(reproducibilidad) es de aproximadamente 4 000 000 de pasos por
revolución. Con una exactitud absoluta de aprox. 100 000 ... 1 000 000
pasos por cada revolución del encoder, el sistema alcanza una
detección de posición muy precisa.
El encoder seno / coseno suministra la posición absoluta del rotor (de
0° a 360°) por medio de un canal especial seno / coseno, con un
periodo por revolución. Al conectar el suministro de tensión, al
abandonar el ajuste de accionamiento (P60 = 5) o al hacer acuse de
recibo del fallo F051 se ejecuta una primera detección aproximada de
la posición del rotor. Al primer pasaje por cero (impulso cero) se corrige
este valor y a partir de ahí se puede contar con la precisión total del
encoder.
Reproducción de impulsos
24
= 16 777 216 pasos por cada
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES