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Opción tecnológica F01
Enlace del
sincronismo al
equipo base
PRECAUCIÓN
INDICACION
9-78
Diferencias: Sincronismo como modo operativo
Sincronismo como modo operativo
para posicionamiento
Parametriz.para
U953.32 = 4
anidar en un
U953.33 = 20
tiempo de ciclo
Datos de
MD11
máquina
MD49
importantes
MD12 *) interrup.terminal software
MD13 *) ..para ejes lineales
MD15 *) vigilancia de la distancia de
MD23
[STA] Start (0 → 1: se tiene que activar
Señales control
de posición
el flanco después de conexión!) **)
importantes en
[MODE_IN] selec. modos operativos
[809]
Señales de
[ARFD]
estado y de
[FUR_M]
control de
[OTR]
posición
importantes en
[FWD]
[811]
[BWD]
[MODE_OUT]
[FUR]
[ST_EN]
*)
Según la causa, se generan las siguientes alarmas al utilizar el sincronismo como
modo operativo para posicionar y el eje se para (con regulación de velocidad) por
medio de la rampa que se ha parametrizado en MD43:
A141 = distancia de arrastre – en movimiento - (MD15)
A195 = acercamiento negativo al interruptor terminal de software (MD12)
A196 = acercamiento positivo al interruptor terminal de software (MD11)
**) Si se pone la orden de arranque a "0", durante el movimiento, el eje se para con la
rampa parametrizada en MD42.
El enlace del componente de sincronización es independiente de si
este actúa como componente libre o se ha activado por medio del
gestor de modos de posicionamiento. En el siguiente ejemplo se
realiza la detección de posición a través del captador de motor.
Solo se representan las señales que son importantes para el
sincronismo.
Ver párrafo 9.4.41 "Continuar sincronismo".
libre
arrastre - en movimiento-
eje referenciado
maestro virtual funciona
final de carrera software
alcanzado (ejes lineales)
eje marcha hacia adelante
eje marcha hacia atrás
mensaje de acuse ,
modos operativos
procesamiento en marcha
liberación arranque
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
↔
como componente
Sincronismo como
componente libre
U953.32 = 20
U953.33 = 4
MD11 ejes
lineales/long.eje
rotativo [836.4]
MD49 evaluación
precontrol
velocidad [836.7]
MD23 (para
precontrol)
---
---
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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