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Opción tecnológica F01
9.6.2
Exigencias al captador de posición para los ejes rotativos
9-120
3)
Observaciones respecto al generador de impulsos:
•
En la SBP se multiplican los impulsos internamente por 4 (evaluación de
flanco).
•
Número de impulsos parametrizable: entre 4 y 32768 impulsos por
revolución.
•
Frecuencia de pulsación máx. evaluable: 410 kHz
•
HTL y nivel RS422 evaluable.
4)
A tomar en cuenta para el captador SSI:
•
Las diversas versiones de captador SSI en el mercado con resoluciones
diferentes (single y multiturn, escala lineal etc.)
•
Todos los captadores con protocolo estándar SSI evaluables (p. ej.
SIEMENS, Stegmann, TR, Fraba, Heidenhain, con sistema medidor de
distancia por infrarrojos etc.)
5)
Observación para la SBM2: la reproducción de impulsos se emite en bornes,
con 2 pistas a 2048 impulsos por revolución más el impulso cero; nivel RS422.
6)
Observación sobre la SBM2: La reproducción de impulsos con 2 pistas a 32
impulsos por revolución e impulso origen, esta disponible en los bornes; nivel
RS422.
7)
El máximo margen numérico posible para los valores reales y las consignas de
posición está limitado a 32 bits. Si p. ej. se selecciona una resolución de 24 bits
por revolución, solo quedarían 7 bits para representar las revoluciones
contables. Se necesita un bit para diferenciar entre positivo y negativo. Si se
tienen que representar las 4096 revoluciones del captador absoluto (EQN 1325,
EQI 1325); se tiene que reducir la resolución, para una revolución, por lo
menos a 19 bits.
Requisito para el posicionamiento del eje rotativo con encoder
absoluto (es decir, sin búsqueda del punto de referencia):
1 vuelta del plato giratorio tiene que corresponder a 2
captador (n = 0, 1, 2, 3, 4, ...).
Ejemplo:
Un captador SSI que pueda captar 4096 revoluciones con 4096 pasos
por cada revolución => 1 vuelta del plato giratorio tiene que
corresponder exactamente a 1, 2, 4, 8, 16, 32 etc. revoluciones del
captador SSI.
Subsanación: ver párrafo 9.4.9
Requisito para el posicionamiento del eje rotativo con encoder
incremental (resolver, captador ERN, generador de impulsos):
Al determinar el factor de valoración del valor real "IBF" (cantidad de
LU por incremento de captador; p. ej. P169, P170 para captador de
motor) tiene que resultar una cifra con máx. 8 posiciones detrás de la
coma, la novena y subsiguientes tienen que ser "0".
Ejemplos:
♦ 1 Si 1 incremento del captador corresponde exactamente a
23,123456780000 LU
♦ 1 Si 1 incremento de captador corresponde a
23,123456789123...LU
Subsanación: predefinir el IBF con numerador y denominador (P180 ó
P181)
==> válido
==> no válido
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
n
revoluciones del
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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