Parametrización De Los Modos Operativos Para Posicionamiento - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.8.15 Parametrización de los modos operativos para posicionamiento
U953.32=4 ; anidar modos operativos para posicionamiento en el
tiempo de ciclo T4
4
(=2
del convertidor de 5 kHz)
;prescribir bloque 1 MDI para los primeros pasos de la puesta en
servicio
U710.09=1 ; selección número de bloque 1 MDI [809.3] ==> [823.3]
U550.1 ; definir 1ra. y 2da. función G, p. ej. valor=9030
; ==> en posicionamiento absoluto, override
; de aceleración=100 %
U550.2 ; prescribir posición objetivo, p. ej. valor=1000 ==>
; posición objetivo 1000 LU
U550.3 ; prescribir velocidad de desplazamiento en [10 LU/min],
; p. ej. velocidad 100 000 LU/min ==>
; valor de entrada =10 000 LU (tiene que ser menor que MD23)
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Paso de la puesta en servicio:
Parametrice los modos operativos para posicionamiento:
(Este paso no lo necesita si solo usa funciones de sincronización)
Primero anide el componente de posicionamiento en un tiempo de ciclo
(de lo contrario no será calculado). un tiempo de ciclo adecuado es p.
ej. T4 (= 3,2 ms para una frecuencia de pulsación del convertidor de
5 kHz):
*T0=16*200µs=3,2 ms para una frecuencia de pulsación
Configuración de la prescripción del bloque de datos MDI y selección
del modo operativo "Posicionamiento MDI" [823]. Se recomienda
utilizar para los primeros pasos de la puesta en servicio el bloque de
datos MDI 1:
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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