Sincronización Al Valor Guía [841] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.4.36 Sincronización al valor guía [841]
9-98
En la "sincronización al valor guía" se produce una única
sincronización de la posición cero del eje esclavo a la posición cero del
eje maestro por medio de un movimiento de compensación
parametrizable.
Un flanco de 0 ==> 1 del comando "sincronizar al valor guía" dispara el
proceso de sincronización. El valor guía activo se transforma una sola
vez a lo largo del circuito de sincronización. De la consigna de posición
del maestro averiguada anteriormente, la consigna de desplazamiento
actual (KK812 [841.8] ) y la consigna de posición del esclavo válida en
ese momento se calcula la diferencia de posición entre el maestro y el
esclavo a corregir "∆s_maestro_esclavo". Para compensar la diferencia
el eje ejecuta un movimiento de compensación [841.7] con velocidad y
aceleración ajustables (U691.1 y .2). La integral de la curva de trayecto
v = f(t) corresponde a la diferencia de recorrido que hay que corregir.
Si anteriormente se ha implementado un offset del eje esclavo
ajustando el ángulo de desplazamiento, este permanece tomando en
cuenta el "Offset en curso" (desplazamiento actual) (841.7 ==> 841.2).
La corrección total del recorrido que se ha llevado a cabo es la
siguiente:
Corrección de recorrido = valor guía – consigna de trayecto del esclavo +
desplazamiento
O sea:
∆
s_maestro_esclavo [841.5] =
Por medio del modo operativo U699.1 puede seleccionarse si un
movimiento de compensación del eje debe ejecutarse en sentido
positivo, negativo o tomando el camino más corto (p. ej. rectificar de
350° a 10°; no en 340° hacia atrás, sino en 20° hacia adelante).
Además existe la posibilidad de realizar una sincronización dentro del
intervalo. Dentro del intervalo 1, los movimientos de compensación
pequeños y rápidos toman el camino más corto. Fuera del intervalo 1
pero dentro del intervalo 2 se procesa la dirección parametrizada.
Fuera del intervalo 2 no se produce ninguna sincronización. El tipo de
sincronización correspondiente se indica por binector.
Encontrará información más detallada sobre la sincronización en
el apartado "Funciones de sincronismo" de la descripción de
funciones en el manual /1/.
s_maestro [834.3] - s_consigna_esclavo
[836.6] + desplazamiento actual [841.8]
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES