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Opción tecnológica F01
9.4.23
Modo operativo Búsqueda del punto de referencia [821]
ADVERTENCIA
9-64
El modo operativo 2 "Búsqueda del punto de referencia" solo es
necesario para captadores de posición incrementales, o sea resolver,
encoder ópticos seno / coseno o generadores de impulsos. La
búsqueda del punto de referencia no es necesaria si se usa un encoder
absoluto y tampoco en el avance por rodillos. Si se trabaja con encoder
incrementales se tiene que realizar una búsqueda de referencia antes
de arrancar una modalidad con regulación de posición (Ajuste, MDI,
Arranque automático).
• En la búsqueda del punto de referencia no está previsto que se
produzca una inversión automática del sentido del desplazamiento
cuando se llega a un interruptor terminal de hardware. Estos tienen
que ser evaluados por el control externo de la máquina y
adicionalmente - si es importante para la seguridad - por el
hardware (véanse también las indicaciones sobre peligros en el
apartado "Puesta en servicio de la tecnología").
• Al arrancar se produce el movimiento y no hay vigilancia para
controlar si la señal de estado: "eje referenciado" [ARFD] está
activa. Este bit de estado tiene que ser evaluado por el control
externo de la máquina.
Para mayor información sobre el modo operativo "Búsqueda del
punto de referencia" véase el apartado del mismo nombre en la
Descripción de funciones en el manual /1/.
Cuando se trabaja con captadores de trayecto incrementales y una vez
conectado el control, no existe ninguna relación entre el sistema de
medición (captador incremental de trayecto) y la posición mecánica del
eje. Para lograr este objetivo, el eje se tiene que mover hasta un punto
de referencia definido, cada vez que se haga la conexión.
Para alcanzar el punto de referencia existen dos variantes:
♦ En la búsqueda del punto de referencia, el eje se mueve con un
punto de referencia BERO (impulso aproximado) hasta llegar al
impulso cero (impulso exacto) del captador incremental de
desplazamiento. Con el impulso exacto se pone el sistema de
medición en una coordenada definida y de esta forma se consigue
la referencia de posición absoluta para la mecánica.
♦ Con "fijar punto de referencia" se fija directamente la coordenada
por medio del programa del usuario. El punto de referencia depende
entonces de la posición mecánica en la que se encuentra el eje en
el momento de la fijación.
En la mayoría de los casos se utiliza la búsqueda del punto de
referencia para sincronizar el sistema de medición, ya que esto se
realiza con exactitud de incrementos.
El método "fijar punto de referencia" se emplea cuando no hay ni
impulso aproximado (BERO) ni impulso exacto o, cuando por motivos
de aplicación, se desea sincronizar el eje en diferentes posiciones.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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