Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 612

Opción tecnológica F01
9-106
MSG regulador de posición
WRITE 190 00 310
WRITE 202 01 134
WRITE 204 01 1.000
WRITE 205 00 1048576.0
WRITE 206 01 0
WRITE 209 01 312
WRITE 210 01 205
WRITE 211 01 104
WRITE 212 01 0
WRITE 213 01 0
WRITE 770 00 1
WRITE 771 00 111848
MSG generador de rampas
WRITE 462 01 5.00
WRITE 464 01 5.00
WRITE 469 01 0.010
WRITE 772 00 1
MSG regulación de velocidad;
WRITE 220 01 75
WRITE 221 01 0.8
WRITE 222 00 91
WRITE 223 00 0.8
WRITE 228 01 152
WRITE 232 01 0
WRITE 233 01 0.0
WRITE 234 01 100.0
WRITE 235 01 25.0
WRITE 236 01 25.0
WRITE 240 01 50
MSG limitación de par
WRITE 262 01 0
WRITE 263 01 200.0
WRITE 264 01 -200.0
MSG palabra de mando
WRITE 554 01 10
;
;consigna de posición del Sincronismo
;límite regulador de posición mediante
BB_DW
;factor Kv
;Vnominal=P353*P171
;regulador de posición Tn
;precontrol del regulador de posición
del Sincronismo
;liberación regulador de posición del
sobrepaso del generador de rampas
;liberación regulador de posición si el
accionamiento está activo
;consigna para control de servicio=0
;solo se admite regulación de posición
;relación de transmisión entre el
componente de Sincronismo y el
regulador de posición
;salto máximo para interpolación
;
;tiempo de aceleración 5,00 seg.
;tiempo de deceleración 5,00 seg.
;alisamiento generador de rampas
;sobrepaso generador de rampas
siempre activo
;n-consigna del sobrepaso
;consigna alisamiento
;n-valor real de la detección de
posición
;valor real alisamiento
;entrada regulador de velocidad
;señal de entrada adaptación kp
;punto de la característica 1 para
adaptación Kp regulador de velocidad
;punto de la característica 2 para
adaptación Kp regulador de velocidad
;punto de la característica 1 para
adaptación Kp regulador de velocidad
;punto de la característica 2 para
adaptación Kp regulador de velocidad
;regulador de velocidad tecnología
;
;par adicional como precontrol de
aceleración
;consiga fija límite positivo regulador de
par
;consiga fija límite negativo regulador
de par
;
;comando CON/DES1 de binector
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES