Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 517

10.2004
Control de las
marcas de
sincronización [843]
Posición consigna - marca de sincroniz.
Marcas de sincronización, p. ej. en el plástico
360 °
v esclavo
Referenciación al
vuelo [843]
Sincronización al
valor guía [841]
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El control de las marcas de sincronización (corrección de posición)
sirve, en combinación con una lectora adecuada, para emparejar el
movimiento del accionamiento esclavo y el maestro. La señal de
sincronización se evalúa a través de una entrada digital de rápida
interrupción con una resolución de tiempo de pocos µs. Se puede
ajustar la velocidad con que se realiza la coordinación de movimiento y
las correcciones.
Un buen ejemplo de evaluación de marcas nos lo proporciona una
empaquetadora que tiene que envolver en una lámina el producto, que
constantemente le llega, con el requisito de que la figura impresa en el
plástico siempre quede en el mismo lugar del producto. Detectando la
marca de sincronización en la lámina se puede p. ej. medir la dilatación
(o contracción) del plástico y autoregular el proceso. Los efectos del
desplazamiento que se producirían durante un funcionamiento sin
control de marcas de sincronización son regulados de esta manera.
La siguiente figura muestra el principio de funcionamiento de la
sincronización de marcas.
360 ° 360 °
Marca: adelantada
esclavo desacelerado
Figura 9-8 Principio de funcionamiento de las marcas de sincronización
Empleando la función de referenciación "al vuelo" se puede sincronizar
al vuelo, en modo Sincronismo, tomando como referencia una marca
de sincronización (BERO u otra).
Ya no es necesario efectuar un acercamiento previo a la marca de
referencia en modalidad de posicionamiento y conmutar
posteriormente a Sincronismo desde el estado de reposo.
Con la función "sincronización al valor guía" se puede acompasar,
durante la sincronización, la posición del eje esclavo a la
correspondiente posición del eje maestro. Para ello se necesita
ejecutar un movimiento de compensación, cuya velocidad y
aceleración son ajustables.
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
Posición real - marca de sincroniz.
360 ° 360 °
Marca: atrasada
esclavo acelerado
Posición real
maestro
9-11