Sincronismo Con Eje Maestro Virtual Sincronizado Por Reloj Vía Profibus (Adecuado Para El Autoaprendizaje) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.7.3 Sincronismo con eje maestro virtual sincronizado por reloj vía
Profibus (adecuado para el autoaprendizaje)
INDICACION
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El objetivo es realizar el Sincronismo completamente con PROFIBUS
con ayuda de al función de equidistancia (sincronización por reloj) y
prescindir de SIMOLINK, hasta ahora necesario para el intercambio de
datos para el régimen operativo Sincronismo.
Para que pueda funcionar el PROFIBUS se necesita un maestro
externo p. ej. SIMATIC S7 (véase compendio MC capítulo 8.2.2. y
siguientes).
Para configurar se necesita la herramienta "Drive ES Basic". Para el
régimen operativo "PROFIBUS sincronizado por reloj" se necesita una
tarjeta CBP2. La cantidad de usuarios (sincronizados) está limitada a
un máx. de 10.
Ajuste la velocidad de transmisión del PROFIBUS a 12 Mbit/seg., para
que los datos tecnológicos puedan ser transmitidos con la suficiente
rapidez y seleccione en el parámetro P744 (SIMOLINK Board,
diagrama funcional 140) el PROFIBUS como fuente de sincronización.
Finalmente active el modo Equidistancia (sincronización por reloj) al
configurar el hardware con S7.
Además hay que efectuar los siguientes enlaces:
1) Seleccionar PROFIBUS como fuente de sincronización (en el
diagrama funcional SIMOLINK Board PF140)
WRITE 744
WRITE 744
2) Datos de emisión (diagrama funcional 125) "eje guía"
Registrar en el parámetro 734 como datos de emisión la consigna
de posición y la de velocidad del eje maestro virtual (KK817 y
KK820), así como la señal de vida generada (K255).
WRITE 734
WRITE 734
WRITE 734
WRITE 734
WRITE 734
Compendio Motion Control
1 0 ; fuente de sincronización PROFIBUS
2 1 ; fuente de sincronización PROFIBUS
15 820 ; velocidad del eje maestro virtual en
PROFIBUS
16 820 ; velocidad del eje maestro virtual en
PROFIBUS
11 817 ; posición del eje maestro virtual en
PROFIBUS
12 817 ; posición del eje maestro virtual en
PROFIBUS
13 255 ; señal de vida en PROFIBUS
Opción tecnológica F01
9-141