Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 674

Opción tecnológica F01
Ajuste del sistema
de vigilancia
Posicionamiento
MDI
Precontrol de
velocidad
; enlace del precontrol de velocidad KK312
P209.1=312 ; activar consigna del precontrol de velocidad [817.7] [836.8]
; en la salida del regulador de posición [340.7]
Límite de
sobreaceleración
9-168
Abajo, en el apartado "Indicaciones generales para la puesta en
servicio" puede leer como aumentar temporalmente la tolerancia de
ajuste de la vigilancia de la distancia de arrastre y de la vigilancia de
"posición alcanzada y paro" (alarmas A140...142), mientras no esté
optimado el regulador de posición.
Si tiene problemas para arrancar un movimiento de desplazamiento,
consulte Vd. más abajo el párrafo "¡Ayuda!, mi eje no arranca ".
Seleccionando el modo operativo 3 = MDI y ajustando la orden de
arranque (0 =>1 1 flanco en [STA]) Vd. puede ahora arrancar una
operación de desplazamiento con el bloque de datos MDI
parametrizado en el apartado "Parametrización de los modos
operativos para posicionamiento". Si introduce otras posiciones
objetivo en U550.2 [823.5], puede alcanzar diferentes destinos cada
vez que de la orden de arranque.
En muchos casos puede mejorar aun más la dinámica de los procesos
de movimiento (menores sobreoscilaciones) activando el precontrol de
velocidad. Para ello lleve acabo la siguiente parametrización:
Normalmente la tecnología da el valor de precontrol correctamente
evaluado. Condición para ello es que MD49 sea 100 % y en P353 se
haya introducido la velocidad de giro exacta del motor que corresponde
a la velocidad máxima de máquina MD23. En casos especiales se
puede hacer una escalada adicional con MD49 [817.5]. Si se ha
precontrolado la velocidad correctamente, la salida KK0132 o la
entrada r198 del regulador de posición solo tiene que realizar ligeros
movimientos de corrección alrededor de "0" [340.5]. La función traza en
MASTERDRIVES es idónea para registrar estas señales y se puede
operar con DriveMonitor.
Si quiere ajustar un límite de sobreaceleración con U505 > 0 [817.4],
no debe utilizar, en las versiones de software < 1.30, el precontrol de
velocidad (KK312 = 0, véase [817.6]), ya que los reguladores de
posición y velocidad trabajarían antagónicamente.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES