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10.2004
9.7.2.4
Conexión y parametrización de la detección de posición
Conexión de la
detección de
posición
Señales de la detección de posición [330] ==> tecnología [815]:
U535=120
U529= 70
(WE) ; binector "valor real de posición O.K."
U539=122
U538=212
(WE) ; binector "valor medic.posición válido"
U537.02=210 (WE) ; binector "punto de referencia detectado"
Señales de la tecnología
P172=302
P173=302
(WE) ; binector "ajustar posición"
P174=301
P175.01=303 (WE) ; binector "corregir posición +"
P175.02=304 (WE) ; binector "corregir posición-"
P184=303
P179=308
(WE) ; binector "liberación memoria valores de medición"
P177=307
(WE) ; liberación detección punto de referencia
Definición de la
unidad de longitud
LU y ajuste del
factor de valoración
del valor real IBF
P169=0
;posiciones antes de coma del factor de valoración del
P170=87890625
;posiciones después de coma del factor de valoración
Configuración de la
detección de
posición y del punto
de referencia
P183=0011 ; liberar detección de posición y detección punto de referencia,
; dirección de acercamiento positiva para punto de referencia
; a la derecha del BERO
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La tecnología [815] se enlaza con la detección de posición
captador de motor en el slot C [330] de la siguiente forma. La mayoría
de los parámetros se pueden quedar como en el ajuste de fábrica
(WE):
; valor real de posición
; de la evaluación de resolver en slot C
; valor medic.posición de memoria de valores de medición
[815] ==> detección de posición
; valor ajuste de posición
; valor de corrección de posición
; offset de posición
♦ Definición de la unidad de longitud LU:
En este ejemplo de aplicación, la detección del valor real de
posición se debe evaluar de manera que el operario pueda definir
su consigna de posición en la unidad de longitud [1 Length Unit =
1LU = 0,1°], es decir en décimas de grado. Una consigna de 3600
p. ej. debe corresponder a una trayectoria de 360,0°, es decir a una
revolución de motor. Se parte de la base de que no se utiliza ningún
engranaje.
♦ Determinación del factor de valoración del valor real IBF:
Con el ajuste de fábrica de P171=12 resulta del "divisor de
desplazamiento" [330.4] una señal de valor real de posición con
4096 incrementos por revolución de motor. El factor de valoración
del valor real IBF especifica la cantidad de unidades de longitud LU
por incremento.
O sea IBF = 3600/4096 [LU/incremento] = 0,87890625.
El factor de valoración del valor real se introduce en los parámetros
P169 y P170 de la siguiente forma [330]:
valor real IBF
del valor real IBF
Con la siguiente parametrización se activa la detección de posición y la
detección del punto de referencia [330.2] para el captador de motor, en
el slot C, y se selecciona la dirección para la búsqueda del punto de
referencia; tomando aquella donde se incrementan los valores de
posición (la misma dirección se tiene que introducir en el dato de
máquina MD5; véase el punto
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
):
para el
[230]
[330]:
9-129
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