Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 648

Opción tecnológica F01
9-142
3) Enlace del extrapolador de consignas de posición (U800.1, U800.2)
y de la vigilancia de señales de vida (U807) (DF 170) a los datos de
recepción del PROFIBUS (DF 120).
WRITE 807 0
WRITE 2800 1
WRITE 2800 2
4) Enlace de la señal de vida válida (B0241) como fuente para el fallo
de comunicación (U801) del extrapolador de consigna de posición.
Ajustar la duración de ciclo de eje (U802) del extrapolador.
WRITE 2801 0
WRITE 2802 0
5) Enlazar la entrada de consigna de trayecto/velocidad del
sincronismo (U600/U606) y salida de la consigna de posición.
WRITE 2600 3
WRITE 2600 6
WRITE 2606 0
6) Ajustar al mismo valor la velocidad guía nominal del eje maestro
virtual (U682 en el diagrama funcional 832) y la velocidad de
normalización del maestro en el Sincronismo (U607.2 en el
diagrama funcional 834).
WRITE 2682 0
WRITE 2607 2
3013 ; señal de vida del PROFIBUS a la
vigilancia de señales de vida
3041 ; posición del eje guía virtual del
PROFIBUS al extrapolador
3045 ; velocidad del eje virtual guía de
PROFIBUS al extrapolador
241 ; señal de vida al extrapolador de
posición
4096 ; Extrapolador, duración de ciclo de
eje (ajustar según U687)
846 ; posición del extrapolador a
la entrada de la consigna de
trayecto de sincronismo
847 ; consigna de velocidad del
extrapolador a
la entrada de la consigna de
velocidad [%]
2 ; conmutar fuente de valor guía
x ; velocidad guía nominal del eje
maestro virtual
x ; velocidad de normalización del
maestro en el Sincronismo
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES