Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 603

10.2004
Modos operativos
Disco de levas U616,
U614
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Se pueden definir los siguientes modos operativos para el disco de
levas [839.5]:
U616 = 0xxx Sin escalada del eje Y:
La salida de las coordenadas Y es 1:1
U616 = 1xxx Con escalada del eje Y:
Las coordenadas Y se multiplican por el factor de escalada del
eje Y. Este se compone del cociente entre U651.1(numerador) y
U651.2(denominador).
U616 = x0xx Sin escalada del eje X:
El valor de entrada es directamente la coordenada X del disco de
levas
U616 = x1xx Con escalada del eje X:
El valor de entrada de la tabla primero se multiplica por el factor
de escalada del eje X. Este se compone del cociente entre
U623.1(numerador) y U623.2 (denominador). La escalada del eje
X actúa como un engranaje antepuesto al disco de levas.
U616 = xx0x Salida continua:
En la salida continua se produce un salto al comienzo de la tabla
cuando se ha sobrepasado el final (eje rotativo)
U616 = xx1x Stop al final de la tabla:
En esta modalidad se congela el valor de salida en el ultimo
punto de referencia cuando se ha sobrepasado el final de la
tabla. El salto al comienzo de la tabla se produce después de la
sincronización externa mediante la señal binaria "sincronización
de tabla"
U616 = xxx0 Salida de tabla absoluta:
Al pasar de nuevo al comienzo de la tabla se emite el valor Y
absoluto. Si el valor al comienzo de la tabla no es igual al valor
final se produce un salto.
U616 = xxx1 Salida de tabla relativa:
Al pasar de nuevo al comienzo de la tabla, esta continúa con
el último valor de referencia.
Ejemplo:
Consigna trayecto,
esclavo
P2
P1
U616 = xxx2 Cambio de tabla relativa (sin salto), de lo contrario salida de tabla
absoluta (U616 = xxx0).
U616 = xxx3 Cambio de tabla relativa (sin salto), de lo contrario salida de tabla
relativa (U616 = xxx1).
U614 = 1 Transferencia "escalada"
0 = la escalada actúa siempre, si se modifica se produce un
salto.
1= la escalada actúa con el flanco positivo del binector U621
SYNT o al desbordarse la tabla (la tabla salta al comienzo). El
salto lo origina el usuario o lo ocasiona el final de la tabla.
Compendio Motion Control
Ancho de tabla
P4 P5
P3 P6
P1
Opción tecnológica F01
P2
Salida
relativa
P2
Salida
absoluta
9-97