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Opción tecnológica F01
Definiciones
9-76
Función
Uso
Función de
Para accionamientos que normalmente están parados y
embrague [834]
tienen que funcionar en régimen sincrónico solo por
espacio de una operación (p. ej. un ciclo de máquina).
Función de
Para accionamientos que normalmente actúan en régimen
desembrague [834]
sincrónico continuo y deben quedarse parados solo por
espacio de una operación (p. ej. un ciclo de máquina).
Función de
Para accionamientos donde haya que regular la relación
engranaje [835]
de transmisión del eje maestro al eje esclavo
Disco de levas
Para accionamientos cuyo transcurso de movimiento deba
[839]
ser archivado en una tabla
Corrección de
La corrección de posición se puede superponer al
posición [843]
sincronismo angular. La corrección de posición referencia
el sincronismo angular con marcas de sincronización
externas, p. ej. marcas de paso.
Referenciación
Referenciación al vuelo tomando una marca como
[843]
referencia (p. ej. BERO), durante el modo Sincronismo
Sincronización por
Sincronización de la posición cero del eje esclavo a la
valor guía [841]
correspondiente posición del eje maestro por medio de un
movimiento de compensación parametrizable
Ajuste de
Prescripción de un ángulo de desplazamiento cualquiera
desplazamiento
como valor fijo o en funcionamiento Marcha a impulsos
[841]
(función: potenciómetro motorizado)
Acoplador [837]
Acoplamiento desacoplamiento de un accionamiento
integrado en un sistema de accionamientos sincronizados.
El accionamiento desacoplado se puede operar de forma
autónoma, con velocidad propia y pararlo exactamente en
la posición requerida
A continuación se explican brevemente los términos más importantes
que se utilizan en el sincronismo angular:
Accionamiento maestro:
El maestro proporciona la consigna de trayecto para el componente de
sincronización. Existen dos tipos de maestros: reales y virtuales.
Con maestros reales [833], la posición del maestro se detecta
mediante un sistema captador, p. ej. con un generador de impulsos
maestros montado en un componente mecánico antepuesto. La
posición medida sirve como consigna de trayecto para el componente
de sincronización.
Ventaja:
El esclavo sigue al maestro en cualquier situación.
Desventaja:
Los choques de carga y las correcciones se
transfieren directamente al esclavo.
Con maestros virtuales se genera una rampa de posición ideal que se
transmite a todos los accionamientos. También al accionamiento
maestro se regula sincrónicamente con el maestro virtual.
Ventaja:
La marcha es más estable, ya que los choques de
carga en el accionamiento maestro no actúan sobre
el esclavo.
Desventaja:
También se tiene que regular sincrónicamente el
accionamiento maestro.
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Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
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