Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 552

Opción tecnológica F01
Offset de la posición
del rotor P188/r189
9-46
Como alternativa al ajuste mecánico del BERO se puede definir por
medio del parámetro P188 un offset para la posición medida del rotor.
Esto produce el mismo efecto que el ajuste mecánico del BERO. El
offset que se debe introducir en el parámetro P188 se halla de la
siguiente forma:
Paso 1: Realice una búsqueda de referencia. Cuando el punto de
referencia es localizado, se indica en el parámetro r189 la
posición del rotor medida en el flanco negativo del impulso
aproximado.
Paso 2: El valor medido en r189 tiene que ser menor de -100 % o
mayor de +100 %. Si el valor se encuentra fuera de ese
margen se tiene que especificar un offset para la posición del
rotor. El valor del offset se calcula de la siguiente forma:
Posición del rotor medida r189
Positivo, >100 %
Positivo, <100 %
Negativo, >-100 %
Negativo, <-100 %
El gráfico siguiente ilustra la manera de proceder.
Offset en P188
No es necesario corregir
P188 = 200 % - r189
Ver ejemplo en Figura 9-21
r189 = 20 %
→ P188 = 200 % - 20 % = 180 %
P188 = -200 % - r189
Ejemplo:
r189 = -80 %
P188 = -200 % - (-80 %) = -120 %
No es necesario corregir
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES