Ajuste Del Bero - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004

Ajuste del BERO

Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Como el impulso aproximado se lee a través de una entrada binaria, la
señal se evalúa en el tiempo de ciclo en que se procesan las entradas
binarias. Si el flanco negativo del impulso aproximado se encuentra
exactamente encima de la posición cero del rotor, se puede detectar
erróneamente el punto de referencia, puesto que la señal es captada
con la inexactitud de un periodo de muestreo.
Ejemplo:
Impulso aprox.
Posición del rotor
360°
0°
Posición del rotor
200%
en K090
-200%
Figura 9-20
En la conformación que representa la gráfica, se puede detectar el
flanco negativo del impulso aproximado antes de la posición cero del
rotor (lectura en A), - lo que conlleva a detectar el punto de referencia
en la posición A -. Si se detecta el flanco negativo después de la
posición cero del rotor (lectura en B), el punto de referencia se localiza
en la posición B.
Para evitar una detección errónea del punto de referencia, se tiene que
ajustar el BERO de tal forma que el flanco descendente no caiga junto
con la posición cero del rotor, sino lo más posible en el centro, entre
dos pasajes por cero. La posición cero del rotor se puede observar en
KK090 (p. ej. vía parámetro de visualización r033.1, si está ajustado
P032.1 = 90 [30.2]).
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
Intervalo de muestreo
Inexactitud de muestreo
A B
A
t
t
B
t
9-45