Tabla de contenido
Publicidad
10.2004
9.4.24
Modo operativo MDI [823]
El posicionamiento
punto a punto es
muy sencillo
Definición del
"bloque de datos de
desplazamiento
MDI" [823.4...6]
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El modo operativo 3 "MDI" permite realizar un posicionamiento punto a
punto, exigiéndole muy poco al control externo. El concepto "MDI"
proviene de la técnica de control numérico y significa "Manual Data
Input".
El caso más sencillo de posicionamiento MDI funciona de la siguiente
manera [823.5]:
♦ Paso1: definir un bloque de datos MDI usando 5 palabras (8 bytes)
desde el bus de campo o seleccionar un bloque de datos MDI que
se encuentre archivado en 3 índices de un parámetro. Un bloque de
datos MDI está constituido por:
• Funciones G (1 palabra, define si se posicionará en forma
absoluta o relativa y - si se desea - un factor de aceleración).
• Posición (1 palabra doble, posición objetivo para
posicionamiento absoluto o recorrido para posicionamiento
relativo).
• Velocidad (1 palabra doble).
♦ Paso 2: determinar la orden de arranque [STA]
♦ Paso 3: esperar hasta que el bit de estado "posición alcanzada y
paro " [DRS] cambie a "1"
→ La operación ha finalizado. El eje se encuentra en posición.
A continuación se explican detalladamente los pasos anteriores:
Se tiene que comenzar determinando el bloque de datos MDI deseado.
Un bloque de datos MDI describe los datos de referencia de una
operación de posicionamiento y consta de los 3 componentes
siguientes:
♦ Dos "funciones G" (este término procede igualmente de la técnica
de control numérico):
La primera función G determina si el desplazamiento se debe
realizar con medida absoluta o en dimensión incremental (relativa),
es decir, si la posición objetivo que se ha definido debe tomar como
referencia el punto de referencia o la posición momentánea. El
punto de referencia se determina, en los sistemas de medición
incremental, mediante las coordenadas de referencia de posición
MD3 [823.4] y en los captadores absolutos mediante el punto 0 del
captador de posición. En el avance por rodillos solo tiene sentido el
posicionamiento relativo.
La primera función G puede tomar dos valores:
• 90 = posicionamiento con medida absolutas
• 91 = posicionamiento con dimensión incremental
(posicionamiento relativo)
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
9-69
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
