Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 536

Opción tecnológica F01
Ajuste del
desplazamiento del
punto cero y archivo
en la memoria
EEPROM del
captador
INDICACION
9-30
En algunas aplicaciones es necesario archivar el desplazamiento del
punto cero directamente en el captador (modificación al sobrepasar la
posición).
Archivar el desplazamiento del punto cero en el captador EEPROM es
solo admisible si se utiliza un EQN1325.
A
Posición del rotor
360°
0°
Posición del rotor en KK90
200%
-200%
Posición absoluta en KK100
25
2 - 1 = 33554431
0
Figura 9-12
Ejemplo para el ajuste del offset en captadores EQN:
Captador:
Parametrización:
KK100 en punto A
Consigna en punto A
¿Cuántos incrementos por revolución genera el captador?
El captador EQN1325 genera 2048 periodos de señal por revolución.
Para la detección de posición se cuadruplica la resolución
máxima → se producen 2 elevado a (número de impulsos + 2)
incrementos por revolución.
11+2
2 incr/revol. = 8192 incr/revol.
Dirección de desplazamiento
Posición real
EQN1325, número de impulsos 2048
estándar (P147.1 = 1)
27962026, protocolo EnDat
10 revoluciones
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
B
Posición
Posición
Posición de consigna
después del offset del
punto cero
Posición
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES