Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 638

Opción tecnológica F01
Definición de los
datos de máquina
para la búsqueda
del punto de
referencia [821]
U501.07=2000 ; MD7: Velocidad de acercamiento al punto de referencia = 1/5
; de la velocidad máxima = MD23/5 =
; 2000 [x 1000 LU/min], equivale a 556 min
; árbol del motor
U501.06=250 ; MD6: Velocidad de reducción al punto de referencia = 1/40
; de la velocidad máxima = MD23/40 =
; 250 [x 1000 LU/min], equivale a 69 min
; árbol del motor
U501.03=0 (WE) ; MD3: Coordenadas punto de referencia = 0, o sea MD3
U501.04=3440
U501.05=1 (WE) ; MD5: Dirección de acercamiento al punto de
U536.4=16 (WE) ; conectar señal BERO de la entrada digital del borne 6 a
; "la entrada digital E4 para posicionamiento"
U501.45=700 ; MD45: E4 actúa como "BERO para punto de referencia"
Transferencia de
datos de máquina
[804]
U502=2 ; transferir y activar datos de máquina. Si
; se han transferido sin errores,U502 se
; pone automáticamente a "0".
9-132
El acercamiento al punto de referencia se debe realizar con 1/5 de la
velocidad máxima (MD23/5). Después de abandonar la zona del BERO
(flanco descendente del impulso aproximado) se debe reducir la
velocidad a 1/40 de la velocidad máxima. Ajuste para ello los datos de
máquina MD7 y MD6 de la siguiente manera:
Para ajustar el impulso aproximado del punto de referencia hay que
tomar en cuenta la observación <3> en [821.1], para que el pasaje por
cero del resolver corresponda inequívocamente al impulso aproximado.
En nuestro ejemplo de aplicación partimos del supuesto de que el
punto de referencia, cuando arranca su búsqueda, se encuentra a la
derecha de la posición momentánea, o sea, en la dirección de aumento
de los valores de posición. Otro supuesto es, que el punto cero de la
máquina (en el cual se basan todas las prescripciones de consigna de
posición) se encuentre desplazado en +3440 LU (o sea 344°) =
cantidad definida en MD4, del pasaje por cero. De acuerdo a esto
resultan los siguientes datos de máquina:
; puede quedar como en el ajuste de fábrica.
; MD4: desplazamiento punto de referencia = 3440 LU
referencia "derecha de
; BERO" (Observación: ese valor conviene también
; introducirlo en P183 [330]; véase párrafo 4
El impulso aproximado BERO está conectado a la entrada digital,
borne X101.6. Está señal ya ha sido enlazada a la detección de
posición vía P178 (véase el párrafo 3). Por medio del dato de máquina
MD45 esta señal también se tiene que enlazar a la tecnología [90] ==>
[813.4] ==> [821.2]:
Los datos de máquina se transfieren y activan
conectando/desconectando el accionamiento o mediante la siguiente
parametrización (solo si el accionamiento está detenido).
[804.2]
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
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