Corrección De Posición [843] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.4.38 Corrección de posición [843]
Modo de
operación 1
9-100
La corrección de posición, por medio de lectoras ópticas, permite
evaluar cíclicamente durante la sincronización, diferentes señales de
sincronización, p. ej. BEROs o marcas impresas. La marca la detecta
una entrada rápida del MASTERDRIVES con capacidad de
interrupción. La posición real la memoriza la detección de posición en
el momento de la interrupción. Si la posición de consigna archivada en
el MASTERDRIVES en el instante de detección de la marca no
corresponde a la posición real medida, se produce un movimiento de
compensación automático con velocidad ajustable en U667, con la cual
se corrige esa desviación.
En el apartado 9.3.3 encontrará bajo "Control de las marcas de
sincronización" un ejemplo de aplicación para la corrección de
posición.
Normalmente se arranca automáticamente la corrección de posición
con la instrucción "inicio corrección de posición", en cuanto haya un
nuevo valor de medición de posición (es decir una posición real medida
de la marca de sincronización) proveniente de la detección de posición.
Por medio de U661 se pueden ajustar los dos modos operativos
siguientes:
El eje transporta la marca de sincronización:
Marcas impresas
Si la marca de sincronización llega atrasada, se tiene que acelerar
brevemente para recuperar el retraso de posición. Con anterioridad se
ajustan en dirección contraria la consigna de posición y el valor real de
posición, para restablecer la referencia correcta respecto al sistema
mecánico.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES