Parametrización De Los Modos De Posicionamiento; U953.32=4 ; Anidar Modos Operativos Para Posicionamiento En Tiempo De Ciclo T4; Indicacion - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.7.2.8 Parametrización de los modos de posicionamiento
Anidado del
posicionamiento en
un tiempo de ciclo
U953.32=4 ; anidar modos operativos para posicionamiento en tiempo
de ciclo T4
4
(=2 *T0=16*200 µs = 3,2 ms con frecuencia de ciclo del
convertidor 5 kHz)

INDICACION

U550.01=9030 (WE) ; posicionamiento absoluto, 100% override
U550.02=0 (WE) ; consigna de posición X=0
U550.03=500 000
U552.01=9030 (WE) ; posicionamiento absoluto, 100 % override
U552.02=16 200
U552.03=100 000
9-134
Los modos operativos para posicionado [802.8] se anidan en un tiempo
de ciclo por medio de U953.32. Con el ajuste de fábrica 20 de ese
parámetro, no se procesa el software para posicionamiento (véase
[702]).
Los bloques MDI, números 1 y 3 [823], que se seleccionan mediante
los conmutadores en los bornes 3 y 4 (párrafo 3), deben llevar, en
nuestro ejemplo de aplicación, la siguiente asignación:
Bloque de datos MDI 1:
♦ Primera función G
♦ Segunda función G
♦ Consigna de posición (X) = 0 LU
♦ Velocidad (F)
500 000 °/min = la mitad de la velocidad máxima MD23/2;
equivalente a 1389 revoluciones de motor/min)
La velocidad en el bloque de datos MDI está definida en [10 LU/min] en
lugar de en [1000 LU/min] como en los datos de máquina.
; de aceleración
; velocidad F=5 000 000 LU/min, entrada en
; [10 LU/min]
Bloque de datos MDI 3:
♦ Primera función G
♦ Segunda función G
♦ Consigna de posición (X) = 16 200 LU (1620° en el sentido de
♦ Velocidad (F)
= 1 000 000 LU/min (corresponde a 100 000 °/min
= 1/10 velocidad máxima MD23; equivalente a 277 revoluciones de
motor/min))
; de aceleración
; consigna de posición X=16200 LU
; velocidad F=1 000 000 LU/min, entrada en
; [10 LU/min]
= 90
(posicionamiento absoluto, no relativo)
= 30 (100 % de la aceleración/
deceleración ajustada en MD18/MD19)
= 5 000 000 LU/min (corresponde a
= 90
(posicionamiento absoluto, no relativo)
= 30 (100 % de la aceleración/
deceleración ajustada en MD18/MD19)
giro horario, corresponde a 4,5
revoluciones)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
[823.4]
[823.5]
[823.6]
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Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES