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Opción tecnológica F01
Anidado del
posicionamiento y el
sincronismo en un
tiempo de ciclo
9.4.14
Datos de máquina [804]
9-58
Las funciones tecnológicas serán calculadas cuando estén anidadas
en un tiempo de ciclo. Existe un parámetro para incorporar cada una
de las siguientes funciones en un tiempo de ciclo:
♦ Modalidades de posicionamiento (incluyendo el sincronismo)
parámetro U953.32 [802.8]
♦ Sincronismo como componente libre autónomo
parámetro U953.33 [802.8]
♦ Eje maestro virtual (también se puede utilizar sin F01)
parámetro U953.34 [832.8]
♦ Generación de las señales de control para posicionamiento
parámetro U953.30 [809.5]
Respecto al anidado de las funciones tecnológicas en un tiempo de
ciclo, véase [702] y las notas en [802.8].
El posicionamiento (incluyendo el sincronismo) se puede anidar en un
tiempo de ciclo por medio del parámetro U953.32. Sería conveniente
introducir aquí el valor 4 (= 16*T0 = 3,2 ms para una frecuencia de
pulsación del convertidor de 5 kHz).
El sincronismo también se puede activar como componente libre
autónomo (de conveniencia en T4 [U953.33=4]); de esta forma no se
utiliza el gestor de modos. En estos casos los modos de
posicionamiento deben permanecer desactivados poniendo
U953.32=20 (véase más adelante el apartado "Aspectos generales del
modo operativo Sincronismo" sobre las diferencias de procesamiento
en el sincronismo).
El gestor de modos operativos conecta las señales de salida de la
modalidad activa a las salidas de señal [802.5].
Por medio de los datos de máquina se determinan, en forma central,
ajustes necesarios para posicionamiento y sincronismo, desde la
perspectiva de la máquina operadora y de los elementos de
transmisión mecánicos. Los datos de máquina se abreviarán con las
letras "MD..." en todos los documentos. Tienen idéntico significado,
tanto en la opción tecnológica F01 como en la tecnología central en
SIMATIC M7.
Los datos de máquina MD1......MD50 se encuentran listados en forma
esquemática en [804] y también están registrados en los parámetros
MASTERDRIVES U501.01 a 501.50.
Encontrará informaciones más detalladas sobre todos los datos
de máquina en el apartado "Datos de máquina" de la
Descripción de funciones en el manual /1/. Tenga en cuenta que
en [804] se hallan los datos de máquina sin el punto decimal, ya
que los parámetros también se visualizan así en el
MASTERDRIVES. En el manual /1/ se representan como
aparecen en el OP (es decir, algunos con punto decimal. Véase
también /2/).
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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