Definición De Las Señales De Entrada Para Posicionamiento; Prescripción De Los Modos Operativos - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.8.10 Definición de las señales de entrada para posicionamiento
Señales de control
para
posicionamiento
Prescripción de los
modos operativos
Prescripción de las
instrucciones de
mando y del
override
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Paso de la puesta en servicio:
Defina las señales de entrada para posicionamiento:
♦ Instrucciones de control
♦ Selección de modos operativos
♦ Override de velocidad
Todas las señales de entrada de la tecnología se pueden enlazar
flexiblemente usando la técnica BICO, p. ej. las señales provenientes
de PROFIBUS-DP o del regletero de bornes del convertidor. También
es posible hacer una mezcla híbrida, unas del bus de campo y otras de
los bornes MASTERDRIVES.
Determine que señales de entrada para posicionamiento [809] necesita
y desde donde deben ser transmitidas.
Todas las señales de control y de acuse de recibo para el
posicionamiento están ampliamente descritas en el capítulo
"Señales de control y de acuse de recibo" del manual /1/. En el
capítulo subsiguiente a la Descripción de funciones encontrará
para cada modo operativo diagramas de sincronización sobre las
secuencias de control en los cuales se ilustran todos los casos
especiales y excepcionales.
Si Vd. quiere prescribir las señales de control usando binectores
sueltos, seleccionables con U710, (o sea para U530 = 860 [809.7]),
tiene que anidar el componente "generación de las señales de control
para posicionamiento" en un tiempo de ciclo mediante U953.32 (valor
recomendado = 4).
Primero determine que modos operativos desea activar con
[MODE_IN]. Las informaciones en detalle sobre cada modo operativo
las encontrará en el capítulo "Descripción de funciones" del manual
"Motion Control para MASTERDRIVES MC y SIMATIC M7" /1/.
Si quiere, por ejemplo, realizar solamente un posicionamiento punto a
punto con sistema de medición incremental, necesita por lo menos los
modos operativos 2 y 3 "búsqueda del punto de referencia" y "MDI". En
el ejemplo de aplicación 2 (punto 2) hay un ejemplo para una sencilla
variante de activación de modos, por medio de los bornes del
convertidor.
Verifique en el parámetro de visualización n540.14 [809.8] si la
prescripción de los modos operativos es correcta.
Determine que instrucciones de mando para posicionamiento [809]
quiere emplear y de donde deben provenir. Si solo va a usar, por
ejemplo, los modos Posicionamiento punto a punto (MDI) y Búsqueda
del punto de referencia, para el caso más sencillo tiene que enlazar
solo las siguientes instrucciones de mando (véase también ejemplo de
aplicación 2, punto 2):
♦ Marcha a impulsos hacia adelante [J_FWD] o hacia atrás
♦ [J_BWD] según la dirección de acercamiento al punto de referencia
♦ START [STA]
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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