Generación De La Consigna De Posición [836]; Acoplador [837] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.4.33 Generación de la consigna de posición [836]
9.4.34

Acoplador [837]

Desacoplamiento de
un eje
Detención de un eje
en una posición
definida
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Antes de la emisión de la consigna de posición se activan las señales
de la sincronización, del ajuste del ángulo de desplazamiento
(V_desplazamiento, [841]) y del acoplador [837]. Alternativamente
existe la posibilidad de almacenar la consigna de posición externa
mediante U886 (activación vía U885). La consigna de velocidad
resultante se integra en el "integrador LCE" (AZL-Integrator) y se aplica
a la consigna de trayecto del esclavo. En caso de tener un eje rotativo
se produce una limitación a la longitud de ciclo de eje de esclavo,
ajustable en MD11. Los procesos de corrección correspondientes se
activan también para el valor real de posición vía KK301 y B303/ B304.
En KK312 se encuentra un valor de precontrol de velocidad que se
puede aplicar después del regulador de posición para disminuir el error
de arrastre dinámico.
La función de acoplamiento permite acoplar y desacoplar un
accionamiento integrado en un sistema de sincronización. El
accionamiento desacoplado se puede operar en forma autónoma, con
velocidad propia y pararlo exactamente en la posición requerida.
Por medio de la instrucción "acoplar / parar" = 1 se puede desacoplar
uno de los ejes del grupo sincrónico. El eje reduce su velocidad, vía
rampa, a la "velocidad de consigna del acoplador". Esta se puede
definir por medio de U626.01 en unidades [10 LU/min], o por medio de
U626.02 en %. La deceleración de la rampa de deceleración se puede
ajustar en U628.1, su redondeo en U627.1. Aquí se puede modificar
directamente la rampa interna o el redondeo usando la instrucción
"Modo", con y sin rampa interna, mediante una fuente de consignas
cualquiera sin que actúe el redondeo interno.
Mediante el comando "liberación de posicionamiento", se puede
provocar la parada del eje en una posición de consigna ajustable en
U626.03. Primero el accionamiento continúa su trayectoria con la
"velocidad de consigna del acoplador" hasta que se puede aproximar
con la rampa parametrizada en U628.3 a la posición de detención sin
inversión de sentido de giro. El valor de ajuste de fábrica –1 conlleva a
que se utilice la rampa del índice 1.
Al cancelar el comando "liberación de posicionamiento" el
accionamiento abandona la posición de detención y acelera a la
"velocidad de consigna del acoplador" que se haya ajustado vía
U628.4 (véase la curva de aceleración de trazo interrumpido en [837]).
También aquí el valor de ajuste de fábrica –1 conlleva a que se utilice
la rampa del índice 2.
También es posible mediante el comando "posicionamiento del
disparador" rearrancar el posicionamiento y realizar un nuevo proceso
de posicionamiento. Entonces el acercamiento a la posición de reposo
se produce en el intervalo de una revolución en el "modo Relativo"
(compensación de ciclo del eje) o mediante varios ciclos de eje en el
"modo Absoluto".
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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