Enlace Del Componente De Sincronización - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
Enlace del
componente de
sincronización
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El maestro virtual [832] se puede calcular en cualquier
MASTERDRIVES. Sus consignas de salida: KK817 y KK816 [832.8]
(trayecto y velocidad) se distribuyen mediante la interface de
accionamiento SIMOLINK.
Llamada del componente de sincronización U953.33
El componente de sincronización se puede activar como componente
libre o llamarlo a través del gestor de modos de posicionamiento
[802.8]. Las diferencias se encuentran expuestas, más abajo, en una
tabla.
a) Llamada a través del gestor de modos de posicionamiento
El selector de modos [MODE_IN]=11 se puede usar para activar el
sincronismo como "modo operativo: Posicionamiento" [809.4]. Este es
el método recomendado para activar el sincronismo.
Vd. puede cambiar entre las modalidades Posicionamiento y
Sincronismo. El componente de sincronización se llama mediante el
gestor de modos de posicionamiento y el sincronismo se calcula en el
tiempo de ciclo de los modos de posición ajustado con U953.32. En el
parámetro U953.33 se tiene que introducir el valor 20.
Las señales de control de posicionamiento también se utilizan en este
proceso p. ej. la orden de arranque [STA] [809.4] y las señales de
acuse correspondientes que se generan [809]. Tiene lugar una
supervisión de la distancia de arrastre acorde al dato de máquina
MD15 y, - con ejes de sincronismo lineal - una supervisión sobre los
interruptores terminales de software según MD12/MD13.
En el apartado "modo operativo Sincronismo" de la Descripción
de funciones en el manual /1/ encontrará más detalles sobre las
señales de control / acuse, con diagramas de secuencia para el
sincronismo como régimen operativo de posicionamiento.
b) Llamada del componente de sincronización como componente
libre
Si para las funciones tecnológicas solo necesita el sincronismo
[834...839] y no el posicionamiento, se puede anidar el componente de
sincronización en un tiempo de ciclo como un componente libre. Para
esto se tiene que ajustar el parámetro U953.33 < 20. El valor 4 = 16*T0
(= 3,2 ms para una frecuencia de ciclo del convertidor de 5 kHz) es el
ajuste más favorable. En estos casos, las modalidades de
posicionamiento tienen que permanecer desactivadas; para esto se
ajusta U953.32 = 20.
El uso del sincronismo como componente libre posee las siguientes
ventajas:
♦ Como resultado de la desactivación del gestor de modos operativos
disminuye el tiempo de calculo requerido aproximadamente de 50 a
100 µs.
♦ La secuenciación en el control superior de la máquina se puede
simplificar: No es necesario considerar las señales de estado,
mando y posicionamiento representadas en las láminas [809] y
[810].
La desventaja es una filosofía de control heterogénea para el
sincronismo y el posicionamiento y la falta de vigilancia para la
distancia de arrastre y el interruptor terminal (esta última puede ser
ventajosa en caso de usar ejes lineales).
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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