Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 572

Opción tecnológica F01
Enlace del impulso
aproximado
9-66
(A) Una vez activado el modo operativo 2 se arranca el eje por medio
de la marcha a impulsos hacia adelante o hacia atrás. El
accionamiento acelera hasta alcanzar la "velocidad de arranque
punto de referencia" MD7. El usuario tendrá en cuenta el que se
pase por el punto de referencia en la dirección adecuada. La
dirección se define en MD5 y tiene que concordar con el ajuste de
la detección de posición (captador de motor P183). No se produce
ninguna evaluación del interruptor terminal.
(B) Cuando se detecta la señal del impulso aproximado, el
accionamiento desacelera hasta la "velocidad de reducción punto
de referencia" MD6.
(C) Con la detección de la siguiente posición cero del rotor se para el
accionamiento y se genera el mensaje de acuse "eje
sincronizado" (ARFD).
(D) El accionamiento regresa a la posición: punto de referencia.
El impulso aproximado tiene que enlazarse tanto a la detección de
posición vía parámetro P178 (para el captador de motor) como al
posicionamiento. Esto se lleva a cabo mediante una de las entradas
digitales del posicionado que están comunicadas por medio del
parámetro U536 con las entradas digitales. La función de la entrada
digital se define con MD45.
Ejemplo 1: Captador de motor con resolver, impulso aproximado
conectado a la entrada digital 4 (borne X101.6, véase
[90.5])
Parám. Valor
P178 16
U536.4 16
U501.45 xx7xxx
Ejemplo 2: Captador-máquina con encoder incremental, impulso
aproximado conectado a impulso aproximado 1 de la
evaluación del generador de impulsos para captador-
máquina (diagrama funcional 255.3, conector X400/64).
Parám. Valor
U536.4 66
U501.45 xx7xxx
Significado
Impulso aproximado para detección de posición:
entrada digital borne 6
Entrada digital E4 para posicionar: entrada digital
borne 6
Función de la entrada digital E4 para posicionar, la
entrada es el BERO para búsqueda del punto de
referencia MD45
Significado
Entrada digital 4 del posicionamiento: impulso
aproximado 1 de la evaluación del generador de
impulsos; captador-máquina externo
BERO cumple la función de la entrada rápida para
la búsqueda del punto de referencia
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
[330.5]
[813.1]
[813.4]
[255]
Siemens AG
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