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10.2004
9.8.17
Puesta en servicio de los modos operativos para posicionamiento
Captador de
posición
Control
Ajuste
Optimación del
regulador de
posición
Búsqueda del punto
de referencia
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Paso de la puesta en servicio:
Ponga en servicio los modos operativos para posicionamiento:
(Este paso no es necesario realizarlo si Vd. solo desea emplear la
función de sincronización)
Examine la configuración del captador para la detección de posición de
acuerdo al párrafo "Evaluación de captador y detección de posición".
Introduzca vía P149 p. ej. si usa un encoder absoluto EQN, la
velocidad en baudios y el offset del punto cero adecuado. Verifique la
función del captador de posición: operando − si es posible −
manualmente el accionamiento y observando el valor real de posición
en n540.03 [815.4]. Si se trata de un eje lineal, revise de nuevo el
ajuste del interruptor terminal de software MD12 y MD13.
Primero opere el accionamiento, solamente con regulación de
velocidad, en el modo operativo 4 "Control". De esta forma puede
mover el eje por "marcha a impulsos" sin evaluación del interruptor
terminal de software (en la versión de software 1.2 solo se pueden dar
los valores fijos de 10 % y 100 % como consignas para la "marcha a
impulsos").
A continuación en el modo "Ajuste" [819], Vd. puede mover - con
regulación de posición - el accionamiento por medio de "marcha a
impulsos hacia adelante" [J_FWD] y "marcha a impulsos hacia atrás"
[J_BWD]. El interruptor terminal de software se evalúa cuando se
tienen ejes lineales. Con encoders de posición incrementales se evalúa
si, después de la última conexión, se hubiera hecho una búsqueda del
punto de referencia.
Vd. puede ahora optimar el regulador de posición (modalidad "Ajuste"):
Con P204.1 ajuste el factor Kv del regulador [340.3], de forma que
resulte una característica de movimiento dinámica óptima. En
situaciones especiales, puede ser de utilidad para conseguir una
respuesta de regulación optima, alisar con P195.1 y P191.1 la
consigna de posición y el valor real de posición.
Normalmente no se utiliza la componente integral del regulador de
posición, o sea P206.1 puede quedar a "0", como en el ajuste de
fábrica [340.4].
Si emplea la modalidad "Búsqueda del punto de referencia" [821],
ajuste primero el interruptor de impulso aproximado (BERO) según el
apartado "Detección de posición para captador de motor" en la "Breve
descripción de las funciones tecnológicas". Después de seleccionar el
modo operativo [MODE_IN]=2, puede arrancar la búsqueda del punto
de referencia, mediante la instrucción de mando "marcha a impulsos
hacia adelante" [J_FWD] o "marcha a impulsos hacia atrás" [J_BWD].
MD4 posibilita una asignación exacta de las coordenadas de posición
para el punto cero de la máquina (si cambia MD4 adecue el interruptor
terminal de software MD12/13).
Encontrará más informaciones sobre la modalidad "Búsqueda
del punto de referencia" en el apartado "Breve descripción de las
funciones tecnológicas" y en el manual /1/ bajo el apartado del
mismo nombre en la "Descripción de funciones".
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
9-167
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