Reducción De La Velocidad Para Una Duración Breve De Posicionamiento; Adaptación Dinámica De La Velocidad De Arranque/Parada - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de
posicionamiento
Si la duración planificada del posicionamiento es < 2 ms, la velocidad de la petición de
posicionamiento puede ser reducida por la CPU.
La petición se ejecuta con una velocidad reducida en todo el recorrido. La velocidad
reducida (impulsos/s) se calcula con la fórmula siguiente:
● Velocidad reducida = Número de impulsos que deben emitirse * 500 Hz
Si la duración planificada del posicionamiento es >= 2 ms, no se efectúa ninguna reducción
de la velocidad.
12.6 Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada
Debido a la configuración de los límites de velocidad (velocidad de arranque/parada,
velocidad máxima), de los valores dinámicos (aceleración, deceleración, tirón), así como de
la velocidad de destino de la orden de desplazamiento, en determinadas circunstancias
puede ocurrir que la CPU cambie la velocidad de arranque/parada dinámicamente.
Este es el caso si, p. ej., al haber configurado una velocidad de arranque/parada baja, el
tiempo necesario para los primeros impulsos es más largo que el que puede ser necesario
para toda la aceleración. En estos casos el primer impulso se emite a una velocidad
superior a la velocidad de arranque/parada configurada. Los impulsos siguientes también se
adaptan dinámicamente, de tal modo que el proceso de aceleración pueda finalizar en el
tiempo especificado.
Con posibles pérdidas de impulso, procure que el hardware utilizado (accionamiento) esté
adaptado a esta situación o bien cambie los ajustes dinámicos del eje para evitar la
adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento
Anexo
247