Mc_Movevelocity; Mc_Movevelocity: Mover Eje Con Especificación De Velocidad A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Sección Un eje es desplazado por una orden MC_MoveRelative en la distancia ("Distance") 1000.0. En cuanto se
alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra
orden MC_MoveRelative con la distancia 500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del
programa de usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se
alcanza con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Sección Una orden MC_MoveRelative activa es interrumpida por otra orden MC_MoveRelative. La interrupción se
notifica mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta recorrer el nuevo
trayecto ("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante
"Done_2".
11.1.7

MC_MoveVelocity

11.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" mueve el eje de forma constante a la
velocidad predeterminada.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_MoveVelocity puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF