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3 Mantenimiento
3.3.1 Inspección de los amortiguadores de los ejes de 2 a 5
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramien-
tas estándar
Inspección de los amortiguadores
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores.
1
2
3
4
140
Ref.
-
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Compruebe todos los amortiguadores para detec-
tar posibles daños, como grietas o marcas de im-
pacto con un tamaño superior a 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortigua-
dor con otro nuevo!
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Nota
El contenido se define en la sección
estándar en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Manual del producto - IRB 1600/1660
Herramientas
403.
Nota
Se muestra en la figura
Ubicación
de los amortiguadores en la pági-
na
138.
La sustitución se detalla en las
secciones:
•
Sustitución del amortigua-
dor del eje 2 en la página 229
•
Sustitución del amortigua-
dor del eje 3 en la página 232
•
Sustitución del amortigua-
dor del eje 5 en la pági-
na
236.
3HAC026660-005 Revisión: W
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