ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 111

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.4.3 Instalación del tope mecánico adicional del eje 2
Acción
Ajuste las limitaciones del área de trabajo del
software (configuración de parámetros del siste-
ma) para adaptarlas a las limitaciones mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está deformado
tras una fuerte colisión, debe sustituirlo!
Los topes móviles deformados y/o los topes
adicionales, así como los tornillos de fijación
también deben reemplazarse en caso de colisión
grave.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
Los parámetros del sistema que
deben cambiarse (Upper joint bound
y Lower joint bound) se describen
en el Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema.
Continuación
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