Tabla de contenido
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Situaciones imprevistas que requieren la inspección inmediata del robot. ¡Debe
reparar inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Calendario de mantenimiento
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividad de
mantenimiento
Sin manteni-
miento
Inspección
Cambio
Cambio
Cambio
Sustitución
Sustitución
Limpieza
i
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Equipo
Aceite de la caja reductora
de los ejes 1 a 4
IRB 1600
Adhesivos de información
Caja reductora de los ejes
5 y 6
IRB 1600
Aceite de la caja reductora
de los ejes 5 y 6
IRB 1600ID-4/1.5
Aceite de la caja reductora
de los ejes 5 y 6
IRB 1660ID-X/1,55
Batería del sistema de medi-
ción del tipo RMU101 o
RMU102 (contacto de bate-
ría de 3 polos)
Batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería
de 2 polos, por ejemplo
DSQC633A
Robot completo
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Intervalo
Más detalles en la sec-
ción
40 000 h
12 meses
Sustituya cualquier ad-
hesivo perdido, dañado
o ilegible.
Inspección de los adhe-
sivos de información en
la página 141
20.000 h
Cambio de aceite de las
cajas reductoras de los
ejes 5 y 6 en la pági-
na
144.
20.000 h
Cambio del aceite del
eje 5 y las cajas reducto-
ras de los ejes 5 y 6,
IRB 1600ID/1660ID en
la página 147
20.000 h
Cambio del aceite del
eje 5 y las cajas reducto-
ras de los ejes 5 y 6,
IRB 1600ID/1660ID en
la página 147
36 meses o alerta
Sustitución de la batería
de poca carga en la
en la página 150
i
batería
Alerta de carga de
Sustitución de la batería
batería insuficiente
en la página
ii
iii
Periódico
Limpieza del IRB
1600/1660ID en la pági-
na 155
Continúa en la página siguiente
150.
135
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