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4 Reparación
4.4.12 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 5
4.4.12 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 5
Generalidades
Esta sección solo es válida para IRB 1600ID/1660ID.
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier motivo,
debe comprobar el huelgo de los ejes 5 y 6 para garantizar la exactitud de repetición
del posicionamiento del robot.
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas estándar
Adaptador de brida giratoria
Herramienta de medición
Soporte de medición
Reloj indicador con pie magnético
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Medición en el eje 5
Utilice este procedimiento para medir el huelgo del eje 5.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
244
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción. Gire el eje 4 hasta los +90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Monte el adaptador de brida giratoria a la
brida giratoria.
Monte la herramienta de medición en el
adaptador de brida giratoria.
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Ref.
Nota
-
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
3HAC027717-
020
3HAB9238-1
Para la medición del huel-
go.
3HAC032976-
001
-
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
403.
Equipo
244.
Equipo
244.
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