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4 Reparación
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Continuación
Retirada del motor del eje 6 y la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 6 y la unidad de muñeca.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el brazo superior hasta la posición
de sincronización.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Elimine todo el equipamiento adicional del
brazo superior.
Retire la cubierta VK.
Abra el acople flexible que sujeta el motor
del eje 5 en el lado que está mirando a la
muñeca.
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Información
xx1000000873
A
A
B
B
xx1000000874
•
A: Acoplamiento
•
B: Tornillo de fijación
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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