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Retirada del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a
cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el
procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta del bastidor.
Desconecte los conectores del motor.
Suelte la placa de conexión del bastidor.
Tire con cuidado de los cables del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente de ali-
mentación de 24 V de CC al motor.
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan el motor.
Retire el motor elevándolo cuidadosamente en sentido
vertical, asegurándose de que el piñón del motor no se
dañe por una colisión con el engranaje.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
366.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Se muestra en la figura
cación del motor en la pági-
na
269.
Conecte al conector
R3.MP1:
•
+: pin 7
•
-: pin 8
Se muestra en la figura
cación del motor en la pági-
na
269.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubi-
Ubi-
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