Tabla de contenido
Publicidad
2.2.2 Área de trabajo
Área de movimiento - IRB 1600
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii El área de trabajo predeterminada para los ejes 4 y 6 puede ampliarse mediante el cambio de
Área de movimiento - IRB 1600ID
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Tipo de movimiento
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del bra-
zo
Movimiento del bra-
zo
Movimiento de rota-
ción
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
El área de trabajo del eje 1 tiene las limitaciones siguientes en el caso de los robots montados en
pared:
•
IRB 1600-6/x: ± 20°
•
IRB 1600-10/x: ± 60°
Si el robot se instala, se permiten las siguientes combinaciones de ángulos de inclinación y áreas
de trabajo del eje 1:
•
IRB 1600-6/x: eje 1 ± 45° con ángulos de inclinación de hasta 30°
•
IRB 1600-10/x: eje 1 ± 180° con ángulos de inclinación de hasta 55°
rev. = Revoluciones
valores de parámetros en el software.
La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras
el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de rotación
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
Si el robot se inclina, el rango de trabajo con los ángulos de inclinación es:
•
±40° con ángulos de inclinación de hasta 30°
rev. = Revoluciones
de parámetros en el software.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
Área de movimiento 1,2 m
de alcance
i
+180° a -180°
+110° a -63°
+136° a -63° (con el eje 1 li-
mitado a ±100°)
+55° a -235°
+200° a -200° predetermina-
do
ii
De +190 rev.
a -190 rev.
iii
máximo
+115° a -115°
+400° a -400° predetermina-
do
ii
Rev. +288
a -288 rev. máxi-
iii
mo
Área de movimiento 1,5 m de alcance
+180° a -180°
+150° a -90°
+79° a -238°
+155° a -155°
+135° a -90°
+200° a -200°
Rev. +288
Continúa en la página siguiente
2.2.2 Área de trabajo
Área de movimiento 1,45 m
de alcance
i
+180° a -180°
+120° a -90°
+150° a -90° (con el eje 1 li-
mitado a ±95°)
+65° a -245°
+200° a -200° predetermina-
do
ii
De +190 rev.
a -190 rev.
iii
máximo
+115° a -115°
+400° a -400° predetermina-
do
ii
Rev. +288
a -288 rev. máxi-
iii
mo
i
ii
iii
a -288 rev. máximo
57
Publicidad
Tabla de contenido
