Brida Para Herramientas Del Robot - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
xx1500001251
A
B

Brida para herramientas del robot

xx1000000912
Continúa en la página siguiente
92
AV
(A)
AV
90
B
2xM6 profundidad 12, orificios de montaje para equipos
2xM6 profundidad 18, orificios de montaje para equipos
Nota
Los brazos inferiores entre IRB 1600, IRB 1600ID y IRB 1660ID son los mismos.
Para conocer los orificios en el brazo inferior, consulte
de equipos adicionales para IRB 1600 en la página
C
B
4x M6
Not hardened
0,3 E C D
C
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AY
AY
10
82
135
+ 0,030
6 H9 0
D
0,05 E C
A
A
R20
15
45
AV-AV
Orificios para el montaje
87.
0,05 A-B
B
6
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
(B)
0.3
10