Tabla de contenido
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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 354
Absolute Accuracy, manguitos de guía, 73
accesorio de elevación, 402
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 143
eliminación, 387
tipo de aceite, 143
acero
eliminación, 387
actualizar los cuentarrevoluciones, 361
adhesivos
robot, 45
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 387
Ambientes fríos, 131
amortiguador, eje 2, 138
referencia de repuesto, 229
tornillo de fijación, 230
amortiguador, eje 3
inspección, 138
referencia de repuesto, 232
amortiguador, eje 5
inspección, 138
referencia de repuesto, 236
sustituir, 236
amortiguador del eje 2
sustituir, 229
amortiguador del eje 3
sustituir, 232
área de movimiento
IRB 1600, 57
IRB 1600ID, 57
IRB 1660ID, 58
área de trabajo, 57
restringir la del eje 1, 116
áreas de carga, 82
arnés de cables
dentro de la base, figura, 175
dentro del bastidor, figura, 174
dentro del brazo superior, figura, 172
referencia de repuesto, 168
arnés del cable
sustitución, 168
arrancar el robot en ambientes fríos, 131
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 370, 374
herramienta de calibración
inspección, 368
posición de instalación, 370
referencia, 368, 374
procedimiento en FlexPendant, 374
resumen del método, 365
B
barrera de seguridad, 22
base
configuración de orificios, 71
pulsadores de liberación de frenos, 69
referencia de repuesto, 251
requisitos, 54
sustituir, 250
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
tornillos, par de apriete, 254
bastidor
referencia de repuesto, 343
sustituir, 342
batería
reemplazar, intervalo, 135
sustituir, 150
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 150
sustituir, 150
baterías
eliminación, 387
manejo, 40
brazo inferior
referencia de repuesto, 204
retirada junto con el brazo superior, 185
sustituir, 204
tornillos, par de apriete, 207
brazos superior e inferior, 185
brazo superior
referencia de repuesto, 191
retirada junto con el brazo inferior, 185
sustitución, 190
tornillos, par de apriete, 195
C
cableado
sustitución, 168
cableado, robot, 123
cableado entre el robot y el controlador, 123
cables
dentro de la base, figura, 175
dentro del bastidor, figura, 174
dentro del brazo superior, figura, 172
referencia de repuesto, 168
caja reductora, ejes 1-2
sustituir, 342
caja reductora, ejes 1 y 2
referencia de repuesto, 343
cajas reductoras
ubicación, 143
cajas reductoras, ejes 5 y 6
cambio de aceite, 144
cajas reductoras de los ejes 3 a 6
operaciones de servicio técnico, 350
cajas reductoras de los ejes de 3 a 6
sustituir, 350
calibración
aproximada, 361
cuándo realizar la calibración, 356
tipo Absolute Accuracy, 353
tipo estándar, 353
verificación, 384
calibración, Absolute Accuracy, 354
calibración CalibWare, 353
calibración de ejes, 365
calibración del
robot, 365
calibración del robot, 365
calibrar
aproximadamente, 361
cambio de aceite
cajas reductoras, ejes 5 y 6, intervalos, 135
cajas reductoras de ejes 5 y 6, 144
riesgos para la seguridad, 41
unidad de muñeca, 144
unidad de muñeca, intervalos, 135
Índice
411
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