ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 177

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
¡AVISO!
Antes de proseguir con cualquier trabajo de
servicio, respete la información de seguridad
de la sección Los botones de liberación de los
frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. en la página
Haga las conexiones siguientes:
• Conectores de los cables de señales a
la unidad de tarjeta de medida serie
• Conector del cable de alimentación a la
carcasa de la base
• Cables opcionales, si los hay
• Cable de conexión a tierra
Fije las cubiertas al bastidor y a la base.
Sustituya las juntas si están dañadas.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Nota
167!
Se muestra en la figura
del interior de la base en la página
Se muestra en la figura
tas a retirar en la página
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration
en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
4 Reparación
Continuación
Figura, cables
175.
Figura, cubier-
169.
168.
Calibra-
365.
Calibración
351.
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